提供從單軸運動到四軸(其中任意三軸插補控制)的運動控制器方案,可用于物流、包裝、數控加工、木工機械以及機器人控制等場景。 產品特色: ▲運動控制功能塊庫,提供豐富的運動控制功能塊庫供最終用戶調用 滿足PLCopen標準的運動控制功能塊庫; 支持直線和S曲線加減速控制; 支持4軸3聯動插補控制,支持直線插補/圓弧插補; 電子凸輪、電子齒輪傳動控制; 支持手輪控制和編碼器實時采集。 ▲運動指令表格輸入控件 不僅提供了G代碼和運動控制功能塊的調用方式,還可以在ConfDes軟件上部署表格化的命令輸入控件。 ▲提供運動控制命令接口 可通過以太網和串口接收來自其它處理器的命令,執行運動控制命令; 可接入到PLC網絡中,由CPU模塊以命令功能塊的方式調用并執行相應運動控制功能。 ▲運動控制仿真驗證平臺 支持笛卡爾坐標系控制系統的仿真和驗證; 支持常用機械臂(如SCARA、Delta)的仿真和驗證。